[实用新型]一种药物取送派发机器人及控制系统

摘要

本实用新型公开了一种药物取送派发机器人及控制系统，包括分类盛放药品的药品箱、设在药品箱一侧的滑轨驱动机构、在滑轨驱动机构上滑动的可升降取药机构和送药发药机构，可升降取药机构包括滑动支架、固定在滑动支架上的取药平台升降机构、设在取药平台升降机构顶部的取药机械臂和与取药机械臂固定连接的抓药机构；送药发药机构包括送药发药驱动机构、固定送药发药驱动机构上的送药发药平台升降机构、用于固定药袋的药袋机构和撑袋机械臂，药袋机构和撑袋机械臂固定在送药发药平台升降机构上方。本实用新型通过高智能、高精准和高效率的中药取送发机器人来取代传统的人工抓药取药及运送方式，解决了人工抓药方式依旧传统，效率极低的问题。