[实用新型]一种微型减速机构及采用该减速机构的电动器

摘要

本实用新型公开了一种微型减速机构及采用该减速机构的电动器，用于连接动力机构并通过降低转速放大扭矩输出，其中减速机构一端为输出端，另一端为输入端；包括设置在至少两根相互平行的转轴上依次堆叠交错传动的多个减速齿轮；所述减速齿轮套设在对应的转轴上进行独立转动；在输出端上设有套设在对应转轴上的输出件，所述输出件与最后一级的减速齿轮传动连接。本实用新型通过设有的多个减速齿轮沿转动轴线方向依次叠加，并采用共用转轴的方式尽可能降低齿轮之间的间距，从而减小体积，并通过设有的反馈检测组件能够实现闭环控制，从而提高控制精度。