[实用新型]一种用于多轴模组机械手的注油机构有效

专利信息
申请号: 202020565025.7 申请日: 2020-04-16
公开(公告)号: CN212107818U 公开(公告)日: 2020-12-08
发明(设计)人: 吴粤昌 申请(专利权)人: 深圳市德迈机器人有限公司
主分类号: F16N37/00 分类号: F16N37/00;F16N39/04
代理公司: 深圳金伟创新专利代理事务所(普通合伙) 44628 代理人: 李靓
地址: 518000 广东省深圳市光*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种用于多轴模组机械手的注油机构,包括:油箱,固定于多轴模组的外侧,油箱内设有空腔用于容纳润滑油;油管,密封连接油箱和多轴模组的注油嘴;液压泵,位于油管上,用于将电能转化为机械能提供注油动力;所述油箱的顶端设有注油口。通过液压泵200和油管配合,直接将润滑油送至各条模组的注油嘴,完成自动上油维护的工作,注油机构的硬件与多轴模组机械手的控制系统连接,实现上油润滑的智能化管理,避免人工上油润滑,避免人工液位观察,避免人工加热解冻,避免油管压力过高爆裂;极大的解放了人力资源,减少了对人工的依赖,使设备的维护工作数据化、自动化。
搜索关键词: 一种 用于 模组 机械手 注油 机构
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