[实用新型]基于机器视觉的巡检机器人高精度自主着陆系统有效
| 申请号： | 202020565617.9 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN213290278U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 高海燕;谢忠;赵昌新;霍福广;曹闯 | 申请（专利权）人： | 徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08;B25J13/08;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 刘振祥 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市铜*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于机器视觉的巡检机器人高精度自主着陆系统，包括主控制器、电源模块、存储模块、图像采集模块、图像处理模块、激光传感器、姿态控制模块和姿态算解模块；主控制器分别与存储模块、电源模块和激光传感器连接；所述图像采集模块通过图像处理模块与主控制器连接；姿态控制模块通过姿态算解模块与主控制器连接。该系统能便于在低成本条件下实现巡检机器人的精确自主着陆，能有效降低不利环境下巡检机器人自主降落过程中的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 巡检 机器人 高精度 自主 着陆 系统 | ||
【主权项】：
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