[实用新型]一种异型机械臂有效
| 申请号： | 202020565934.0 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN212218535U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 吴长华;吴磊 | 申请（专利权）人： | 东莞市伊娃奥图科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种异型机械臂，包括底座，其中，底座上设有：第一机械臂，具有一对相互平行的第一侧臂、第一摆动装置，第一摆动装置用于使第一侧臂在底座上做前后旋转摆臂，第二机械臂，具有一对相互平行的第二侧臂、第二摆动装置，第二摆动装置用于使第二侧臂在第一侧臂上端做前后旋转摆臂，第三机械臂，具有一对相互平行的第三侧臂、第三摆动装置，第三摆动装置用于使第三侧臂在第二侧臂上端做水平旋转摆臂，第四机械臂，具有一对相互平行的第四侧臂、第三摆动装置，第四摆动装置用于使第四侧臂在第三侧臂上端做竖直旋转摆臂，通过改进臂与臂的连接以及其传动方式，使本实用新型能够实现三维多方位摆动，机械臂灵活性高，定位更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异型 机械 | ||
【主权项】：
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