[实用新型]一种磁芯绕线机

摘要

本实用新型涉及一种磁芯绕线机，包括磁芯出料机构、取料机构、绕线机构、加工固定机构、处理机构、翻转机构、机械手和摆盘位。本实用新型的有益效果是：加工前，磁芯放置在振盘上，通过振盘和一号直振机构将磁芯移动到磁芯出料位。一号吸盘吸取磁芯出料位的磁芯，并移动到一对磁芯夹爪上。一对磁芯夹爪夹紧磁芯，一对线头夹爪夹紧线头，偏心轮带动线头转动，完成绕线。绕线完成后，压板与磁芯抵接，配合切刀切断线头。之后热压头架切断的线头压合紧贴在磁芯上。之后二号吸盘吸取磁芯，并移动到二号直振机构的一端。二号直振机构可以带动磁芯移动，翻转机构可以带动磁芯转动180度。之后三号吸盘吸取磁芯，并移动到摆盘位的摆盘中。