[实用新型]一种基于语音交互的机器人用抓取机构有效

专利信息
申请号: 202020570392.6 申请日: 2020-04-17
公开(公告)号: CN212123306U 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 张东森 申请(专利权)人: 深圳市丰巨泰科电子有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J15/00
代理公司: 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 代理人: 钟斌
地址: 518000 广东省深圳市龙华区大浪街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及机器人抓取结构技术领域,尤其为一种基于语音交互的机器人用抓取机构,包括支撑板,所述支撑板栓接于固定器件的表面,且该固定器件的表面安装有控制器,所述支撑板的右侧焊接有第一调节结构,所述第一调节结构的底部设有第二调节结构,所述第一调节结构用于对第二调节结构进行初步调节;本实用新型通过支撑板、控制器、第一调节结构、第二调节结构、角度调节结构和抓取结构的设置,使机器人用抓取机构,具备可以对抓取范围和抓取位置进行精确调节、且未运用语音交互技术的优点,解决了现有的机器人用抓取机构无法对抓取范围和抓取位置进行精确调节、且未运用语音交互技术的问题。
搜索关键词: 一种 基于 语音 交互 机器人 抓取 机构
【主权项】:
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