[实用新型]自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统有效
申请号: | 202020570947.7 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN212386508U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 张立峰;黄雪峰;庞龙 | 申请(专利权)人: | 北京新联铁集团股份有限公司 |
主分类号: | B61K9/12 | 分类号: | B61K9/12;B61D15/12 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 刘葛 |
地址: | 100044 北京市海淀区高*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统。该自动纠偏回正装置包括:安装底座,设置于列车车轮自动探伤机器人系统的检测小车;回正结构,设置于所述安装底座,并可相对所述安装底座转动;以及支撑台,设置于所述回正结构,可带动所述回正结构转动,并可相对所述安装底座运动,所述支撑台用于安装所述列车车轮自动探伤机器人系统的机械臂。通过回正结构随支撑台转动,支撑台相对所述安装底座运动,可以适应行走小轨与钢轨之间的偏差,使得列车车轮自动探伤机器人系统仍能够正常探伤,便于使用。 | ||
搜索关键词: | 自动 纠偏 装置 列车 车轮 探伤 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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