[实用新型]四轴卷圆机

摘要

本实用新型公开一种四轴卷圆机，包括支架、上压棍组件、下调节棍模组、前转座翻转机构、后转座翻转机构及卷圆限位装置，卷圆限位装置的前限位升降器的输出端可往上穿过伸出前限位安装孔与左连接轴的前部相抵顶，后限位升降器的输出端可往上穿过伸出后限位安装孔与左连接轴相抵顶，限位伺服电机的输出端穿过限位伺服电机安装孔与驱动杆的一端相固接，驱动杆的另一端固插穿过前限位升降器及后限位升降器的输入插孔。本实用新型通过限位伺服电机、驱动杆、前限位升降器及后限位升降器控制下调节棍模组翻转幅度，更精确的加工指定半径大小的卷圆工件，另，上压棍由上压棍伺服电机驱动，能很好的控制上压棍旋转的幅度，免去人工校正等繁琐工序。