[实用新型]一种工业机器人精度标定工具有效
| 申请号： | 202020590156.0 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN211890845U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李林;刘宇航;刘咪;闵晓晨;卫尚涛;张茂源;陈义保;王昌辉;柴永生 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 卢鹏 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人精度标定工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本实用新型的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 精度 标定 工具 | ||
【主权项】：
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