[实用新型]一种双轮辅助提高越障碍高度的行走机构有效
| 申请号： | 202020591106.4 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212290083U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 柴伟;彭书礼;易金涛;陈文仲;沈斌;潘铮铮;潘大伟 | 申请（专利权）人： | 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D61/04 | 分类号： | B62D61/04;B62D11/04 |
| 代理公司： | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人： | 万建 |
| 地址： | 402760 重庆市璧山区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双轮辅助提高越障碍高度的行走机构，包括机器人本体、设置在机器人本体的左侧和右侧的电机轮，还包括设置在机器人本体的前侧和后侧的导向轮，所述电机轮与所述机器人本体连接；所述导向轮通过轮架与机器人本体连接；所述轮架上还固定安装有辅助轮支架，所述辅助轮支架上转动安装有辅助轮，所述辅助轮设置在所述导向轮一侧，所述辅助轮的轴线在竖直方向上位于所述导向轮的轴线的上方。本双轮辅助提高越障碍高度的行走机构，具有做功损耗小，转向灵活且造价低，阻力小，越障能力强的优点，解决了小轮径越过超过轮子半径高度的障碍的问题，通用性更好，无需机械差速机构即可实现原地360°转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 辅助 提高 越障 高度 行走 机构 | ||
【主权项】：
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