[实用新型]一种扫地机器人的超声波检测电路有效
| 申请号： | 202020595198.3 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN212083663U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 尹成良;史震宇;武海燕 | 申请（专利权）人： | 深圳琥珀智通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01S7/52;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳余梅专利代理事务所(特殊普通合伙) 44519 | 代理人： | 钟火军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种扫地机器人的超声波检测电路，包括主控芯片U801、超声波传感器、信号处理单元以及驱动轮驱动单元，超声波传感器，用于检测扫地机器人前方是否存在毛毯的信号；信号处理单元，用于对超声波传感器检测的信号进行处理，以形成输入信号；主控芯片U801，用于根据输入信号进行分析处理，以形成控制信号；驱动轮驱动单元，用于根据控制信号驱动左轮和右轮进行工作，并反馈信号至主控芯片U801，以由主控芯片U801实时调整左驱动轮和右驱动轮的速度。本实用新型实现对毛毯进行准确检测，可做到仅毛毯所在区域不进行清扫的全方位清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 超声波 检测 电路 | ||
【主权项】：
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