[实用新型]一种水平定向钻机机械手防撞装置有效
| 申请号： | 202020596211.7 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212614663U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张兴禄;施兴林;梁延 | 申请（专利权）人： | 福建亿钻机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所 35001 | 代理人： | 余榕榕 |
| 地址： | 364000 福建省龙岩市新罗区西*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平定向钻机机械手防撞装置，属于水平定向钻机技术领域包括防碰撞电路，防碰撞电路包括第一防碰撞电路和第二防碰撞电路；本实用新型初始位置上，托架与接近开关SQ2常接触，使继电器常闭触点D2常闭，这时候机械手可以向钻机内翻转也可以向钻机外侧外翻转，初始位置上，托架向前移动离开接近开关SQ2，使继电器常闭触点D2常闭打开，这时候机械手禁止向钻机内翻转，初始位置上，机械手与接近开关SQ1常接触，使继电器常闭触点D1常闭，这时候托架可以向前移动，也可以向后移动，初始位置上，机械手向钻机内侧翻转与接近开关SQ1分离，这时候托架禁止向前移动，从而实现防撞功能，结构科学合理，使用安全方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 定向 钻机 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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