[实用新型]一种分拣螃蟹装置中的机械爪结构

摘要

本实用新型提供了一种分拣螃蟹装置中的机械爪结构，属于自动化设备技术领域。它解决了现有分拣螃蟹装置不够灵活高效等技术问题。本机械爪结构包括基座，基座上设有能够转动的旋转盘，旋转盘水平设置在基座上侧，旋转盘上固设有竖向的连接臂，连接臂的上端铰接有能够上下摆动的摆动臂组件，摆动臂组件的外端设有安装座，安装座上设有三角夹爪，三角夹爪包括三个卡爪，三个卡爪周向均匀间隔分布，卡爪的外端均具有向内侧倾斜弯折的卡钩且三个卡钩能够同步向内聚集或同步向外扩散。本实用新型中的机械爪结构活动空间大，自由灵活，作业范围更加宽泛，动作精准可靠，整体效率高。