[实用新型]一种机械手间距可调的机械手有效
| 申请号： | 202020612510.5 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212170486U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 胡国雄 | 申请（专利权）人： | 泉州市先卓工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362100 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手间距可调的机械手，其结构包括机械手底座、防抖动装置、大臂轴承、中臂轴承、中臂、下臂轴承、机械手控制电机、间距可调机械手、大臂、下臂，机械手底座与防抖动装置活动卡合，防抖动装置与大臂活动卡合，大臂轴承与大臂焊接连接，中臂轴承焊接在大臂左端，中臂轴承与中臂焊接连接，下臂轴承焊接在中臂左端，下臂轴承与下臂活动卡合，机械手控制电机嵌固在下臂下方，机械手控制电机与间距可调机械手啮合连接，间距可调机械手与下臂活动卡合，本实用新型的防抖动装置可以很好地固定住机械手臂，机械手臂在搬动重物时，可以有效减少抖动，夹持稳定，无需人工对准紧固也可对准夹持物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 间距 可调 | ||
【主权项】：
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