[实用新型]一种可爬楼履带式底盘机器人

摘要

一种可爬楼履带式底盘机器人，该机器人包括底盘，底盘两端通过螺钉固定安装有轮架，底盘上表面安装有对称设置的电动推杆，两个电动推杆之间的连线与轮架平行，电动推杆的筒体部分贯穿底盘的上平板后通过螺钉螺接在底盘的下平板上表面上，两个电动推杆的伸缩杆贯穿底盘的下平板分别与前链接梁与后链接梁连接，与前链接梁连接的为前电动推杆，与后链接梁连接的为后电动推杆，前链接梁长度方向对称安装的竖板上通过短轮轴安装有两个前支撑轮，后链接梁上对称安装有后支撑轮。本实用新型机器人在攀爬的过程中，减少攀爬台阶中由振动引起的机械损伤，避免传统履带在攀爬台阶的过程中，履带与台阶边缘接触面积过小，压强过大所导致的履带形变。