[实用新型]一种激光雷达系统有效
申请号: | 202020614137.7 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN212207680U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 程坤 | 申请(专利权)人: | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S17/32 | 分类号: | G01S17/32;G01S7/484;G01S7/4863 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种激光雷达系统,包括:激光发射模块,包括多个激光光源模块,所述激光光源模块为水平腔面发射激光光源模块,所述多个激光光源模块依次相邻;所述激光发射模块用于产生并发射激光光束;分光模块,包括准直透镜和分光透镜,所述准直透镜和所述分光透镜沿所述激光光束的光路依次设置;所述分光透镜用于对所述激光光束进行分光,形成出射光光束和本振光光束;出射光学模块,包括多个折射光学元件,所述折射光学元件与所述激光光源模块一一对应,所述折射光学元件设置于所述出射光光束的光路上;激光探测模块,设置于所述本振光光束的光路与反射光光束的光路的交汇处,所述反射光光束为探测对象对所述出射光光束进行反射得到。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
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