[实用新型]基于视觉定位的喷胶避位治具有效
| 申请号： | 202020614327.9 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN212349197U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 周继葆 | 申请（专利权）人： | 苏州狮威电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/26 | 分类号： | B05B12/26;B05B12/00;B05B12/12 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于视觉定位的喷胶避位治具,包括工作台，工作台为框型结构，工作台中设置有定位模块，定位模块通过X‑Y两轴驱动装置控制，定位模块的定位端设置有电磁铁；CCD相机，CCD相机设置于工作台上方，CCD相机用于拍照取样获取PCB板的图像信息；机械手，机械手设置于工作台上方，机械手通过X‑Y‑Z三轴驱动装置控制，机械手的工作端设置有电磁铁；避位治具，避位治具采用铁材质制成，避位治具为伞状结构，避位治具包括避位部和柱状定位部；控制箱，控制箱设置于工作台的下方，控制箱分别和定位模块，CCD相机以及机械手电连接。本实用新型通过在引脚孔上增设避位治具，大大提高了喷胶良率和生产效率，并且采用自动化控制，操作简单方便，效果明显，适合推广。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 喷胶避位治具 | ||
【主权项】：
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