[实用新型]应用于产品线之间的校准搬运装置

摘要

应用于产品线之间的校准搬运装置，包括底座，底座的中间位置设置有震动装置，震动装置的四周设置有气缸，震动装置顶端固定设置有校准盘，校准盘的上方设置有机械手，机械手包括旋转部、升降部、翻转部以及抓取部，抓取部采用电磁体，抓取部的底面还设置有接触感应器，还包括控制装置，控制装置分别和震动装置、气缸、旋转部、升降部、翻转部、抓取部以及接触感应器电连接。本实用新型解决了两条不同的生产线之间的工件搬运以及精准上料问题，先通过震动定位进行工件校准，在通过机械手工作端的电磁体将工件吸附进行精准上料，并且该机械手满足多方位上料。