[实用新型]一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，包括支撑台和移动台，所述移动台安装在支撑台上端外壁上，所述移动台左端外壁上设置有固定架，所述固定架右端外壁上设置有活动架，该机械手装置上的外罩将塑料瓶裹在内部，而塑料瓶会经过压片，同时塑料瓶的最上端处在吸盘中，之后导管进行抽气，使得吸盘内部的气压小于塑料瓶外部的气压，可将塑料瓶牢牢吸住，然后活动架带动机械手装置上升，再通过移动台的移动与活动架的下降，将塑料瓶放下，再将导管中进行关闭，这时塑料瓶由于重力会进行下坠，同时还能够通过压片将塑料瓶向下压，防止了塑料瓶卡在吸盘中，使得放瓶时更加快速。