[实用新型]一种模块化背负式AGV结构有效
| 申请号： | 202020623260.5 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN211943576U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;程峰;阔孝辉 | 申请（专利权）人： | 数字孪生（镇江）装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 金迪 |
| 地址： | 212000 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种模块化背负式AGV结构，包括底盘和功能模块，所述底盘上安装有运动执行模块和控制模块，所述控制模块用于收发控制指令，并控制运动执行模块驱动底盘移动；所述底盘顶部配置有连接模块，所述连接模块用于装卸所述功能模块，所述功能模块通过导线连接至控制模块用于负重和爬升；所述底盘底部配置有负重分担模块，所述负重分担模块通过导线连接至控制模块用于分担运输负重；采用模块化设计，便于维修和跟换，同时延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 背负 agv 结构 | ||
【主权项】：
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