[实用新型]一种自动上下料装置有效
申请号: | 202020625338.7 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN212221873U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 杭航;冯瑞祥;郑卫军 | 申请(专利权)人: | 杭州蓝芯科技有限公司 |
主分类号: | B65H19/12 | 分类号: | B65H19/12 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 应孔月 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动上下料装置,包括:提供水平移动的水平平移机构、搭载在所述水平平移机构上且提供升降移动的升降机构,以及在所述水平平移机构上且提供伸缩运动的深度相机伸缩机构,其中所述水平平移机构搭载在移动平台上,所述深度相机伸缩机构上安装有深度相机,所述水平平移机构、升降机构、深度相机伸缩机构以及深度相机均接入控制单元。本实用新型以机器视觉为载体,利用机器替代人工,完成印刷机料卷自动上下料,提升了生产效率的同时,为企业节约了人工成本,从而实现智慧工厂。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 上下 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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