[实用新型]掘进设备

摘要

本实用新型提供了一种掘进设备，掘进设备包括：掘进部；液压缸，与掘进部相连接，液压缸至少为两个，液压缸沿掘进设备的掘进方向推动掘进部；行程检测器，设置于液压缸上，用于检测液压缸的伸长量；控制器，与液压缸相连接，控制器根据管片的铺设顺序和伸长量控制任一液压缸的伸缩状态和推进压力。使该掘进设备上的每个液压缸可被独立控制，使掘进设备在执行液压缸外侧区域的目标管片安装时，可单独控制部分液压缸回缩以行程足够的安装空间，从而保证目标管片安装和隧道掘进可以同步进行，进而实现了大幅度提升掘进效率，降低隧道挖掘成本的技术效果。