[实用新型]一种配套六轴机器人多工位上下料设备有效
申请号: | 202020634013.5 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN212221450U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 廖进堃 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞宏自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;B65G47/90;B65G43/00;B25J11/00 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王之怀;王洪新 |
地址: | 314000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于自动化设备技术领域。技术方案是:一种配套六轴机器人多工位上下料设备,其特征在于:该上下料设备包括固定在地面上且前侧开设有敞口的钣金房、水平固定在钣金房内部中间位置的料仓底板、可绕竖直轴线转动地定位在料仓底板上的转盘、安装在料仓底板底部并驱动转盘转动的旋转机构、安装在转盘上以放置工件的料仓组件、固定在钣金房前侧且其自由端可伸入至敞口内的机器人、安装在机器人自由端以抓取工件的夹具、安装在钣金房左侧下方的电控柜以及安装在钣金房左侧上方以控制电控柜的控制面板。该上下料设备能够大大减小整体的占地面积,提高整体设备的安全性能,具有结构简单、操作方便、自动化程度高、工作安全可靠的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 配套 机器人 多工位 上下 设备 | ||
【主权项】:
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