[实用新型]一种用于钢管焊接机器人的夹持装置有效
| 申请号： | 202020634500.1 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN212371549U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 吴钧;王清;呼勇利;李松 | 申请（专利权）人： | 内蒙古鑫广进燃气设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 011517 内蒙古自治区呼和浩特*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于钢管焊接机器人的夹持装置，包括夹爪和转臂，夹爪上设有朝左且呈半圆形的承接槽，夹爪下半部设有纵向顶压滑移机构，转臂中部通过销轴与焊接机器人的机械臂铰接，转臂右端处于纵向顶压滑移机构的下侧，转臂左端设有横向顶压滑移机构。本实用新型结构简单，利用机械自锁的特性并配合焊接机器人使用，在运输过程能承受较大载荷，耐冲击，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钢管 焊接 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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