[实用新型]一种用于防水层施工的3D打印机器人有效
申请号: | 202020634819.4 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN212493610U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 左凯;吴金国;王明刚;王和欢;李赵九;周凯勇;刘正;李强 | 申请(专利权)人: | 中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/50;B05B12/08;B05B12/12;B05B7/04;B05B7/12;B05B12/16 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 高微微 |
地址: | 332000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于防水层施工的3D打印机器人,包括底盘装置,底盘装置上设置有喷涂装置和用于驱动喷涂装置运动的机械臂,机械臂固定于底盘装置上;所述喷涂装置包括固定于底盘装置上的供料机构、用于喷涂的喷枪机构和至少两个独立的供料管路,供料管路的输入端与供料机构连通、输出端与喷枪机构连通,喷枪机构滑动固定于机械臂的夹持端,所述喷涂装置还包括供气管路,供气管路的输入端与固定于底盘装置上的空压机输出端连通、输出端与喷枪机构连通;采用本装置使得物料在喷涂装置中进行混合,有效避免了供料管路的频繁清洗和堵塞。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 防水层 施工 打印 机器人 | ||
【主权项】:
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