[实用新型]一种单刃滚刀更换机械手末端执行器及换刀机器人有效
| 申请号： | 202020635408.7 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN212071981U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 卓普周;姜礼杰;杨航;文勇亮;赵梦媛;原晓伟;钱豪 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单刃滚刀更换机械手末端执行器，解决了现有技术中单刃滚刀更换时工作效率低、与换刀机器人融合性不佳的问题。本实用新型包括安装板，安装板上设有横移机构和螺栓拆装机构，横移机构上滑动设有用于夹取滚刀的夹持机构，螺栓拆装机构与刀座上的螺栓相对应。本实用新型设计巧妙、结构紧凑，与换刀机架人配合，实现高效单刃滚刀拆装，节省人力，提高换刀安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单刃滚刀 更换 机械手 末端 执行 机器人 | ||
【主权项】：
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