[实用新型]由电机和扭簧实现主动吸/脱附的自适应爬壁机器人脚掌有效
| 申请号： | 202020642403.7 | 申请日： | 2020-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN212373546U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李琳;薛泽浩;张铁 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种由电机和扭簧实现主动吸/脱附的自适应爬壁机器人脚掌，主要用于微小型黏附式仿生爬壁机器人的应用中，属于机器人技术应用领域。它包括驱动部分、主动吸附脚掌结构部分、自适应球关节部分、主动脱附拉线机构部分。本实用新型巧妙的利用电动机的简单转动配合扭簧的扭转作用，实现脚趾的主动吸附和主动脱附功能；在球关节处设置复位弹簧，使得脚掌具有自适应性和自复位性，同时使得机器人更具优越性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 实现 主动 自适应 机器人 脚掌 | ||
【主权项】：
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