[实用新型]一种机器人自动扁管抓取机构有效
| 申请号： | 202020642869.7 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN212173786U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李修宽;徐明扬 | 申请（专利权）人： | 华恒自动化设备（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津睿勤专利代理事务所(普通合伙) 12225 | 代理人： | 孟福成 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区空港经济区经二路225号*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动扁管抓取机构，包括：抓取机构，用于对存料小车中的扁管进行抓取，包括气缸、移动夹板和固定夹板，气缸与移动夹板相连，并推动移动夹板相对于固定夹板移动，通过调整移动夹板与固定夹板之间的间距以实现扁管的抓取；PLC控制系统、机器人，PLC控制系统通过机器人与抓取机构相连通，PLC控制系统对机器人进行控制以驱动抓取机构运动。本实用新型通过机器人连接的抓取机构进行上料，不但可以解决成本，而且效率高，当料仓中扁管不足时，由传感器发送信号，进行原料补充，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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