[实用新型]一种基于以太网的车辆驾驶辅助控制系统

摘要

本实用新型提出了一种基于以太网的车辆驾驶辅助控制系统，包括：视频摄像头、第一车载雷达、第二车载雷达、第三车载雷达、第四车载雷达、位置传感器、图像控制模块、距离控制模块、位置控制模块、交换机模块、语音显示控制模块、语音模块、显示模块、存储模块。通过位置控制模块、图像控制模块、距离控制模块进行预处理以及交换机模块进行优先级调度，将视频摄像头、第一车载雷达至第四车载雷达、位置传感器所采集的数据最终传输给语音显示控制模块加以处理，最后从显示模块和语音模块中输出，实现了对数据传输的控制，同时保证了车载数据传输的高带宽、低时延、强实时和高可靠的要求，实现辅助驾驶。