[实用新型]一种用于装配的机械手有效
| 申请号： | 202020652507.6 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN212553847U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 宁可;崔超;徐龙 | 申请（专利权）人： | 江苏汇鼎智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/08;B25J18/00;B25J19/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市经济技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于装配的机械手，包括旋转机构，主臂机构，安装座，连接轴，第二舵机，舵机驱动架和机械爪，本实用新型旋转机构的设置，编码器给驱动电机一个动作指令，驱动电机通过减速机带动旋转台旋转，可实现主臂机构的旋转，能够将需要装配的物品放置到指定的位置；主臂机构的设置，第一舵机通过驱动架带动主臂做俯仰动作，充分的利用了人类手臂的特点进行动作，使其在工作时更加灵活；机械爪的设置，电推杆的伸缩通过驱动件和连接架带动夹爪座的抓取和伸展，结构简单，抓取牢靠；夹爪的设置，在对物品抓取的时候能够防止与物品的硬接触，而造成物品被划伤的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装配 机械手 | ||
【主权项】：
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