[实用新型]一种基于数控机床技术的农业机器人有效

专利信息
申请号: 202020654636.9 申请日: 2020-04-27
公开(公告)号: CN212232069U 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 张超;李宜昕;杨静宇;王秀红;刘远 申请(专利权)人: 泰山学院
主分类号: A01B51/02 分类号: A01B51/02;A01B51/00;A01B71/02;A01D67/00;A01G25/16;G05B19/414;H04L29/08;H04N7/18
代理公司: 山东公允律师事务所 37261 代理人: 纪华
地址: 271000 山东省泰安市岱岳区*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种基于数控机床技术的农业机器人,包括底座,在底座上设有定位板和电动水阀,在定位板上设有X轴连接杆,在X轴连接杆的侧边设有输出连接有第一套座的第一气缸,在第一套座上设有第一连接座,在第一连接座上设有Z轴连接杆,在Z轴连接杆的侧边设有输出连接有第二套座的第二气缸,在第二套座上设有第三连接杆,在第三连接杆上设有Y轴连接杆,在Y轴连接杆上端设有输出连接有第三套座的第三气缸,在第三套座上设有X轴方向的第二连接座,在Z轴连接杆上还设有空气温湿度传感器,在第二连接座的端部下方设有执行部、土壤湿度探头、与电动水阀连接的高压喷淋头和摄像头,执行部上拆卸式连接有作业工具头。本结构实现自动化操作。
搜索关键词: 一种 基于 数控机床 技术 农业 机器人
【主权项】:
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