[实用新型]具有锁紧功能的换爪机构及机械手设备有效
| 申请号： | 202020660142.1 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN212399637U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有锁紧功能的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，第二卡接块设有受压内缩并可回弹复位的弹性锁止件，在第一、第二卡接块卡接到位的状态下，弹性锁止件受第一卡接块纵向压迫内缩，所产生的反作用力使第一、第二卡接块相互抵顶从而锁住该卡接状态。因此，在令第一、第二卡接块相互卡接之后，第一、第二卡接块之间不易松开从而使得机械爪不易从机械臂上脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 功能 机构 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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