[实用新型]一种砂型保护效果好的下芯机器人

摘要

本实用新型公开了一种砂型保护效果好的下芯机器人，涉及砂芯安装技术领域，包括安装底座、六轴机械臂、夹持机构和缓冲机构，六轴机械臂焊接在安装底座顶部，六轴机械臂上安装有电动式转动机构，电动式转动机构一侧通过固定柱焊接有安装板，夹持机构焊接在安装板一侧，安装板一侧还固定设置有压力传感器，两个缓冲机构分别焊接在安装板的顶部和底部一侧，本实用新型通过六轴机械臂配合压力传感器对砂芯安装时的压力进行检测并根据实时状态进行调节，同时缓冲机构的设置使得本实用新型安装砂芯时具有一定缓冲效果，更大程度的减少对砂型的伤害，而夹持机构的设置能够适应不同内径的砂芯夹持，使得本实用新型无需频繁的更换夹具，实用性较强。