[实用新型]利用北斗导航实现精密播种施肥的控制系统有效
申请号: | 202020664549.1 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN212116163U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 陈书法;于超;孙启新;杨进;芦新春;陈雨欣;陈依翔;孙传东;王卫东 | 申请(专利权)人: | 江苏海洋大学 |
主分类号: | A01C7/06 | 分类号: | A01C7/06;G01S19/42;G05B19/042 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 严志平 |
地址: | 222000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 利用北斗导航实现精密播种施肥的控制系统,包括数据采集系统,对于信号进行捕捉跟踪、定位解算,并获得高精度的伪距与载波相位观测数据;用户操作指令界面,用于显示上述数据采集系统采集的信号并实现界面操作;电机控制处理器,用于控制伺服电机装置;上位机,用于接收、处理数据采集系统采集的信号,并通过用户操作指令界面操作指令控制电机控制处理器;本发明利用北斗导航系统和速度传感器测量系统精准测量播种施肥机整机的行走速度,将行走速度转化为电机控制量,驱动伺服电机转动,伺服电机再驱动排种器、排肥器工作,实现整机前进速度与播种施肥量相匹配。同时能实时监控播种施肥机的作业面机、作业位置,以及各项作业参数,实现小麦精变量播种施肥。 | ||
搜索关键词: | 利用 北斗 导航 实现 精密 播种 施肥 控制系统 | ||
【主权项】:
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