[实用新型]一种光学手术导航用标定装置

摘要

本实用新型公开了一种光学手术导航用标定装置，包括标定模块主体、螺纹球座和反光球，螺纹球座设有四个，每个螺纹球座上设有一反光球，四个螺纹球座设于标定模块主体上，标定模块主体上设有轴线标定孔、锥形标定槽和V型标定槽，手术器械的前端插入至对应的轴线标定孔，或手术器械的尖端顶在锥形标定槽的底部，或手术器械放置于V型标定槽内，手术器械在放置完成后被转动实现标定；本实用新型中涉及的标定模块可以完成不同形式的手术器械标定操作，采用了四个反光球的分布形式，可以提高标定模块的定位精度，同时也降低了反光球被遮挡的可能，标定槽及轴线标定孔结构可以同时完成多个特征的标定操作，可以显著的提高手术器械的标定效率。