[实用新型]一种搬运机器人用的吸盘装置有效
申请号: | 202020667786.3 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN212399642U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 吴明 | 申请(专利权)人: | 重庆泊利玺智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/04 |
代理公司: | 重庆嘉禾共聚知识产权代理事务所(普通合伙) 50220 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 400000 重庆市万州区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搬运机器人用的吸盘装置,包括凹形架,所述凹形架上转动连接有通气管,所述通气管的下端连通有螺纹管,所述螺纹管远离通气管的一端连通有吸盘,所述凹形架上转动连接有转轴,且转轴的一端贯穿凹形架并传动连接有驱动电机,所述螺纹管上套设有第一齿轮,所述转轴上套设有第二齿轮,且第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型涉及机器人技术领域,通过设置的螺纹管和连接管的配合,便于吸盘与通气管进行安装或拆卸,另外设置的第一齿轮和第二齿轮的配合,可以在驱动电机的带动下,实现螺纹管的转动,避免了人工转动的劳力损耗,且提高了搬运作业的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 吸盘 装置 | ||
【主权项】:
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