[实用新型]容量瓶夹取装置有效
申请号: | 202020670823.6 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN212044786U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 蔡永洪 | 申请(专利权)人: | 广州计量检测技术研究院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;G01F25/00 |
代理公司: | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人: | 谢伟 |
地址: | 510663 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于机械手领域,公开了一种容量瓶夹取装置,包括第一夹持座、第二夹持座和动力驱动件,所述第一夹持座和所述第二夹持座转动连接,所述第一夹持座和所述第二夹持座通过所述动力驱动件驱动相靠近;所述第一夹持座上设置有第一夹持部,所述第二夹持座上设置有第二夹持部,所述第一夹持部和所述第二夹持部上均固定安装有弹性夹件,所述第一夹持部和所述第二夹持部相靠近形成夹持位,所述弹性夹件朝向所述夹持位的中心位置。实现容量瓶通过机械手夹取。 | ||
搜索关键词: | 容量瓶 装置 | ||
【主权项】:
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