[实用新型]一种旋转式高精度机器人取料结构有效
| 申请号： | 202020673650.3 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN212197485U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 万伟东;陈修有 | 申请（专利权）人： | 昆山市全富智自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 邓黎 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，具体的说是一种旋转式高精度机器人取料结构，包括支撑盘和支撑立柱，所述支撑立柱的上端通过下限位盘和上限位盘转动安装有支撑盘，所述支撑盘的两侧对称位置处固定有支撑臂，所述支撑臂的端部设置有阶梯槽，所述阶梯槽内安装有工字型滑块，所述工字型滑块上竖直安装有调高螺杆，所述调高螺杆的底端安装有电动夹爪，所述支撑立柱的上端固定有伺服电机。本实用新型能够对电动夹爪的左右位置和高度进行调整，以适应物料大小准确抓取，在伺服电机的驱动下，支撑盘带动两端的支撑臂进行旋转，与电动夹爪连接的导电顶针交替接触提供抓料、放料的导电接头，从而在电动夹爪到达指定位置处时自动抓料、放料，取料效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 高精度 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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