[实用新型]一种机器人组合模块有效
| 申请号： | 202020677012.9 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN212399589U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 宋光;石榴;卢瑞丹 | 申请（专利权）人： | 深圳木瓦科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) 44499 | 代理人： | 孙畅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人组合模块，包括主控单元、电机控制单元、IO模块以及传感器模块；主控单元通过USB接口或无线通信协议与PC终端或移动终端交换数据，主控单元通过IO模块与传感器模块交换数据，传感器模块用于控制机器人执行机构的结构及传动件的动作，主控单元通过电机控制单元控制机器人执行机构的电机转速；主控单元将PC终端或移动终端发送的操作指令经过处理分析后，分别传送至电机控制单元和传感器模块，电机控制单元按照接收到的操作指令控制电机转动，电机通过转动控制结构及传动件的动作，与传感器模块按照接收到的操作指令控制结构及传动件的动作相结合，以使机器人执行机构完成操作指令的指定动作；从而实现了机器人网络化和智能化的控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 组合 模块 | ||
【主权项】：
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