[实用新型]一种机械臂取放料夹爪有效
| 申请号： | 202020678384.3 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN212558359U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 龙腾 | 申请（专利权）人： | 东莞市卡丁精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广东鹏杰律师事务所 44607 | 代理人： | 王启胜 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂取放料夹爪。机械臂取放料夹爪，包括：C轴防护钣金；减速机，所述减速机安装在C轴防护钣金内，所述减速机的底侧延伸至所述C轴防护钣金外；中空旋转平台安装板，所述中空旋转平台安装板安装在减速机的一侧，所述中空旋转平台安装板位于C轴防护钣金内；闭环步进电机，所述闭环步进电机安装在所述减速机顶侧的输入端，所述闭环步进电机位于所述C轴防护钣金内；拖链，所述拖链安装在所述C轴防护钣金的顶侧；夹料主体，所述夹料主体安装在所述减速机底侧的输出端。本实用新型提供的机械臂取放料夹爪具有工作对象可进行旋转，用于对应不同的工作状态，可切换工作夹爪，对产品施加压力等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 臂取放料夹爪 | ||
【主权项】：
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