[实用新型]一种用于汽车门框焊道打磨的双工位机器人控制系统有效
| 申请号： | 202020678426.3 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN212601242U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 沈凯;刘少旭;杨运和 | 申请（专利权）人： | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司;宁波信泰机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 龙洋 |
| 地址： | 315800 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于汽车门框焊道打磨的双工位机器人控制系统；其包括控制设备、至少一个ABB机器人、变频器、至少一个电主轴、至少一个人机操作盒、至少一个自动按钮盒、至少一个双面夹具单元和自动换刀装置；本实用新型用机器人取代人工，降低人工成本，保护人远离恶劣工作环境；具备双工位的工作方式，提高设备利用率，提高生产节拍；ABB机器人精度高，设备稳定，柔性度高；ABB机器人可自动更换铣刀，取代人工更换铣刀；可自动补偿更换铣刀后带来的位置偏差，可自动修正铣刀铣削轨迹，无需人工示教。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 门框 打磨 双工 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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