[实用新型]一种筋式手指单元有效
| 申请号： | 202020683078.9 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN212527769U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨东岳 | 申请（专利权）人： | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 宋春昕 |
| 地址： | 124010 辽宁省盘锦市兴隆台区石油装备制造基地起步区*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种筋式手指单元，包括舵机板，所述舵机板上端焊接舵机装置，舵机板右上端活动连接手指，所述舵机装置包括直线舵机、方形管柱和橡皮筋，舵机板上表面固定直线舵机，直线舵机右侧紧密贴合方形管柱，方形管柱焊接于直线舵机的上端表面，方形管柱上缠绕橡皮筋的一端，橡皮筋的另一端与手指连接。本筋式手指单元，各个指节间设计有角度弯曲设计，指节一端设计成3/4圆弧结构实现手指弯曲角度控制，直线舵机固定于舵机板通过橡皮筋驱动手指组成手指单元动力部分，直线舵机往复运动与各指节间扭簧配合，实现弯曲、伸直，结构简单，易于装配，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手指 单元 | ||
【主权项】：
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