[实用新型]一种筋式手臂有效
| 申请号： | 202020683425.8 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN212527741U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨东岳 | 申请（专利权）人： | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 宋春昕 |
| 地址： | 124010 辽宁省盘锦市兴隆台区石油装备制造基地起步区*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种筋式手臂，包括小臂连接头、小臂和手部，所述小臂连接头与小臂的后端相连接，小臂的前端与手部末端相连接。本筋式手臂，通过手腕连接小臂形成整个结构，实现各个手指的弯曲及手腕的摆动，结构简单，装配方便，运动灵活，解决受手部尺寸小动力电机布置难问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手臂 | ||
【主权项】：
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