[实用新型]一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置有效
| 申请号： | 202020690213.2 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN211785598U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张旭;杜一光;张宇;韩志华 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00;G01P1/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，该装置包括由多级齿轮依次啮合组成轮速等比例放大的加速齿轮组结构，在所述加速齿轮组结构中的最大轮速处的齿轮轴上设有齿圈，所述齿圈一侧固定有传感器，用于检测齿圈处的轮速。本实用新型装置利用齿轮组轮速放大原理，对轮速进行等比例放大，从而在车辆低速运行时提供轮速的精度和有效可测范围，提升车辆反馈车速和纵向加速度的精确性，最终提升自动驾驶车辆纵向控制的精准性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 自动 驾驶 车辆 精准 检测 装置 | ||
【主权项】：
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