[实用新型]一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台有效
| 申请号： | 202020690947.0 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN212653367U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 贾星;弓波;魏鹏;王东 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25H1/10;B25H5/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 耿树志 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台，包括全向转运车、X轴移动机构、一号Y轴移动机构、二号Y轴移动机构、一号竖直移动机构、二号竖直移动机构、一号旋转机构和二号旋转机构，X轴移动机构固定安装在全向转运车上侧，一号Y轴移动机构固定安装至X轴移动机构的一号X轴移动台，二号Y轴移动机构固定安装至X轴移动机构的二号X轴移动台，一号旋转机构通过一号竖直移动机构固定安装至一号Y轴移动机构，二号旋转机构通过二号竖直移动机构固定安装至二号Y轴移动机构。本实用新型能够实现对部件的自动转运和精准装配，能够实现六个自由度自动控制调节和手动微调控制，与现有技术相比，在装配效率和装配精度上有很大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 类产品 装配 自由度 平台 | ||
【主权项】：
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