[实用新型]便于攀爬的机械手臂有效
| 申请号： | 202020695615.1 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN211993017U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 贺彦搏 | 申请（专利权）人： | 贺彦搏 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于攀爬的机械手臂，包括驱动部和机械部，驱动部包括控制器、驱动电机、转轴和真空发生器，驱动电机与转轴的一端连接；机械部包括机械前臂、机械手腕、机械手掌和机械手指；机械手腕连接机械前臂和机械手掌，机械手腕与转轴的另一端连接，驱动电机开启时转轴转动带动机械手掌沿所述机械前臂转动；机械前臂包括外套管和内杆，内杆滑动连接于外套管中，内杆下端连接液压活塞缸，液压活塞缸置于外套管中；机械手指固定端安装于机械手掌上，机械手指活动端设有吸盘，吸盘连接有真空发生器；驱动电机、液压活塞缸和真空发生器均与控制器连接。本机械手臂安装于具有擦洗功能或运输功能的机器人上，以实现代替人工完成的高空作业。 | ||
| 搜索关键词： | 便于 攀爬 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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