[实用新型]一种面向自主巡逻自主垃圾分拣系统的自动充电装置有效
申请号: | 202020698085.6 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN212304076U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 刘盛;张少波;杜荣博 | 申请(专利权)人: | 浙江博城机器人科技有限公司 |
主分类号: | H01R13/629 | 分类号: | H01R13/629;H01R13/66;H01R13/502;B60L53/16;E01H1/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种面向自主巡逻自主垃圾分拣系统的自动充电装置,包括充电座以及充电对接装置,所述的充电座包括缓冲滑轨、接触铜片、供电模块以及充电座主体支架,所述的缓冲滑轨安装在充电座主体支架上,接触铜片和缓冲滑轨的上侧面相固定,供电模块由充电接口与接触铜片相连;所述的充电对接装置包括摆动角度弥补模块、弹簧片、探针模块以及充电对接装置体,所述的摆动角度弥补模块通过弹簧片和充电对接装置体相连,摆动角度弥补模块下方处安装有探针模块,探针模块与自动垃圾分拣小车相连。本实用新型有效的实现了中低精度导航小车的自主充电对接问题,提高了自动巡航垃圾小车的工作效率,有利于实现24小时无人化的垃圾清扫工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 自主 巡逻 垃圾 分拣 系统 自动 充电 装置 | ||
【主权项】:
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