[实用新型]一种面向自主巡逻自主垃圾分拣系统的自动充电装置有效

专利信息
申请号: 202020698085.6 申请日: 2020-04-30
公开(公告)号: CN212304076U 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 刘盛;张少波;杜荣博 申请(专利权)人: 浙江博城机器人科技有限公司
主分类号: H01R13/629 分类号: H01R13/629;H01R13/66;H01R13/502;B60L53/16;E01H1/00
代理公司: 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 代理人: 王利强
地址: 310000 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种面向自主巡逻自主垃圾分拣系统的自动充电装置,包括充电座以及充电对接装置,所述的充电座包括缓冲滑轨、接触铜片、供电模块以及充电座主体支架,所述的缓冲滑轨安装在充电座主体支架上,接触铜片和缓冲滑轨的上侧面相固定,供电模块由充电接口与接触铜片相连;所述的充电对接装置包括摆动角度弥补模块、弹簧片、探针模块以及充电对接装置体,所述的摆动角度弥补模块通过弹簧片和充电对接装置体相连,摆动角度弥补模块下方处安装有探针模块,探针模块与自动垃圾分拣小车相连。本实用新型有效的实现了中低精度导航小车的自主充电对接问题,提高了自动巡航垃圾小车的工作效率,有利于实现24小时无人化的垃圾清扫工作。
搜索关键词: 一种 面向 自主 巡逻 垃圾 分拣 系统 自动 充电 装置
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