[实用新型]一种舍体清洗机器人的移动机构

摘要

本实用新型公开了一种舍体清洗机器人的移动机构，包括底盘，所述底盘内部对立两侧的中部均安装有双轴电机，所述双轴电机一端的输出轴安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮侧面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处贯穿有螺杆，所述螺杆的两端安装有第三锥齿轮，所述螺杆上位于第二锥齿轮和第三锥齿轮中部设有转杆，所述螺杆的上方安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有限位杆，所述底盘顶部的四角设有底板，所述底板的顶部四角设有第一缓冲结构，所述底板的顶部中部设有第二缓冲结构。本实用新型可使底盘固定在所在位置无法发生位移；可旋转合适的角度，转向方便；可在颠簸地面移动时对机器人进行减震缓冲，保护机器人不被损坏。