[实用新型]一种用于轴类零件车床加工的机器人有效
| 申请号： | 202020701853.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212145574U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李永生 | 申请（专利权）人： | 杭州万宝数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 沈渊琪 |
| 地址： | 311400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机床领域，具体涉及一种用于轴类零件车床加工的机器人，包括支架组件、设置于支架组件上的前后横移组件、设置于前后横移组件上的左右横移组件、设置于左右横移组件上的升降驱动器、设置于升降驱动器下端的上料前后进给组件和下料前后进给组件及与上料前后进给组件配合连接的上料夹爪机构和与下料前后进给组件配合连接的下料夹爪机构。本实用新型设置了两个夹爪机构，一个用于上料，另一个用于下料，能够同步完成上料和下料的动作，节约了时间，提高了工作效率，而且两个夹爪机构由同一组前后横移组件、左右横移组件及升降驱动器带动完成升降横移，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 零件 车床 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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